220 000,00 руб.

Оформить заявку

ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ

Системно-технические требования для ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ:

Процессор:

Intel Core i3/i5/i7 или аналогичный

ОЗУ:

не менее 8 ГБ

Жесткий диск:

Для хранения текущих облаков точек рекомендуется использовать SSD;

Видеоподсистема:

графический ускоритель с поддержкой OpenGL 4.3, объем видеопамяти 1024 МБ (рекомендуется 2048 МБ).

Операционная система:

  • Astra Linux,
  • РЕД ОС,
  • ALT Linux,
  • AlterOS,
  • Microsoft Windows 10 x64,
  • Microsoft Windows 11.

Система включена в единый реестр российских программ для ЭВМ и баз данных Минкомсвязи РФ

ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ — это программное обеспечение для фотограмметрической обработки данных, позволяющее создавать облака точек и ортофотопланы. 

Программа автоматизирует обработку фотограмметрических и лазерных данных для построения цифровых моделей местности, включающих модели рельефа и объектов, предназначенных для решения различных инженерных задач. Интуитивно понятный интерфейс и автоматизация процессов фотограмметрических расчетов, обработки облаков точек и моделирования обеспечивают высокую производительность и качество результатов.

ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ является частью геодезического комплекса ТИМ КРЕДО, обеспечивая интеграцию данных, полученных различными методами инженерно-геодезических изысканий, в единую информационную среду для повышения эффективности и точности работ.


ПРОГРАММА ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ РЕШАЕТ СЛЕДУЮЩИЕ ЗАДАЧИ:


  • импорт аэро- и наземных фотографий с автоматическим извлечением параметров ориентации из EXIF или внешних файлов; 
  • ручной ввод и редактирование опорных точек; 
  • создание связующих точек; 
  • фотограмметрическое уравнивание с формированием редкого облака точек; 
  • редактирование редкого облака; 
  • генерацию плотного облака точек; 
  • ортокоррекцию и создание ортофотоплана; 
  • параллельные вычисления в локальной сети; 
  • импорт/экспорт облаков точек в форматах LAS, LAZ, E57 и текстовых файлов; 
  • 3D, 2D и профильное отображение облаков точек; 
  • трансформацию облаков точек; обработку целых облаков, областей или слоев; 
  • измерения в плане, 3D и сечениях; 
  • фильтрацию по различным параметрам; 
  • расчет нормалей и высот над рельефом; 
  • шумоподавление; выделение рельефа; 
  • создание матриц высот; 
  • адаптивное прореживание и построение ЦМР; 
  • сохранение пользовательских параметров и сценариев обработки; 
  • распознавание точечных и линейных объектов и создание топографических объектов; 
  • автоматический поиск ЛЭП; создание растровых изображений; интерактивное распознавание линейных объектов на растрах и ортофотопланах;
  • Импорт и визуализация 3D-моделей (IFC и другие форматы) с измерениями между моделями и облаками точек; 
  • расчет объемов; 
  • создание и редактирование топографических объектов; 
  • создание, редактирование и экспорт чертежей сечений в DXF/DWG; 
  • экспорт ЦММ/ЦМР в DXF, DWG, TopoXML (LandXML), MIF/MID и текстовые файлы; 
  • экспорт элементов организации дорожного движения в TopoXML.

 
ПОДГОТОВКА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

 

Программа использует в качестве исходных данных фотографии, полученные с помощью аэрофотосъемки или наземной фотограмметрии. Метаданные EXIF, содержащие параметры камеры, координаты и углы съемки, импортируются автоматически. Центры проекций импортированных фотографий отображаются в окнах плана, 3D-вида, в таблице фотографий, а также в окне предварительного просмотра миниатюр. Выбранная фотография отображается в полноэкранном режиме в отдельном окне. (рис.1)

Рис. 1. Отображение данных в КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ

Координаты опорных точек импортируются из текстовых файлов с помощью шаблонов или вводятся вручную. Программа предлагает несколько способов определения связующих точек: поочередное указание на каждой фотографии, интерактивный обход перекрывающихся фотографий и автоматическое определение на основе предварительно рассчитанной модели.

ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ поддерживает работу с растровыми изображениями (CRF, BMP, TIFF, JPEG, PNG, TMD и др.), веб-картами OpenAI Maps и Bing, а также пользовательскими файловыми серверами (рис. 2). 

Для устранения несоответствий между глобальными и региональными системами координат предусмотрена возможность дополнительной трансформации наложенных картографических данных.

Рис. 2. Работа с точками, фотографиями, веб-картами в системе ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ.

НАСТРОЙКА ПРОЕКТА

 

Перед импортом данных в программу ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ доступны все настройки проекта в одном окне. Здесь можно задать параметры классификатора топографических объектов, выбрать систему координат, способ отображения объектов и единицы измерения. Программа поддерживает импорт систем координат из файлов prj и базы данных EPSG. Для удобного поиска объектов в базе данных предусмотрен графический интерфейс. (рис. 3).

Рис. 3. Поиск систем координат в базе данных EPSG.

ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА

 

ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ использует современный подход к автоматической фотограмметрической обработке, включающий следующие этапы: 

  • обнаружение характерных точек на фотографиях; 
  • формирование стереопар; сопоставление характерных точек и создание связующих точек; 
  • уравнивание (расчет параметров внешнего и внутреннего ориентирования); 
  • расчет карт глубин; 
  • создание плотного облака точек;
  • ортокоррекция и создание ортофотоплана. 

Каждый этап сопровождается настройкой параметров, обеспечивая полный контроль над процессом. Подробный протокол обработки с информацией обо всех этапах сохраняется для последующего анализа. (рис 4)

Рис. 4. Протокол обработки.

Программа позволяет проводить поэтапный расчет фотограмметрической обработки. Первый этап, завершающийся уравниванием, дает возможность оценить качество модели с помощью «редкого облака точек», что позволяет обнаружить и исправить ошибки или уточнить параметры до начала длительных вычислений плотного облака. Система ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ также предоставляет инструменты для ручной обработки редкого облака точек, что позволяет эффективно удалять шумы и повышать точность последующих расчетов. (рис. 5)

Рис. 5. Редактирование редкого облака точек.

Второй этап включает в себя генерацию карт глубин и создание плотного облака точек. Полученное облако точек затем подвергается настройке и постобработке, включающей расчёт плотности, нормалей и фильтрацию одиночных точек. (рис.6)

Рис. 6. Плотное облако точек.

После второго этапа обработки можно выполнить ортокоррекцию фотографий и создать ортофотоплан.
Для обработки больших объемов данных (множества фотографий) ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ поддерживает распараллеливание вычислений на компьютерах локальной сети с использованием Microsoft MPI. В параллельном режиме выполняются наиболее ресурсоемкие этапы: поиск характерных точек и генерация карт глубин.

РАБОТА С ОБЛАКОМ ТОЧЕК В ТРЕХМЕРНОМ ВИДЕ. ФИЛЬТРАЦИЯ ОБЛАКА ТОЧЕК

Импортированное облако точек отображается в 2D-виде в окне «План», что позволяет оценить данные. Для работы с 3D-данными в окне «План» доступен динамический поперечный разрез, отображающий 3D-вид (включая облака точек, матрицы высот и 3D-объекты) по нормали к линии под курсором (рис. 7). 

Поперечный разрез также можно построить, задав линию сечения вручную. Построенный разрез можно заблокировать для выполнения измерений и создания/редактирования точечных и линейных объектов, включая линии, пересекающие разрез. Предусмотрено автоматическое распознавание линий в поперечном сечении с экспортом в DXF/DWG. Ширина сечения и вертикальный масштаб настраиваются.

Рис. 7. Динамический поперечник по облаку.

Для более детального анализа можно перейти к 3D-представлению в одном из двух доступных 3D-окон. Навигация в 3D-окнах интуитивно понятна и осуществляется с помощью мыши (колесо прокрутки и кнопки). Наличие двух 3D-окон позволяет одновременно рассматривать объект с разных ракурсов, дополняя обзор видом сверху в окне «План»..

Рис. 8. Работа с облаком точек в 3D-окне.

Перед обработкой облака точек можно выполнить его фильтрацию для удаления шумов (в том числе точек ниже уровня рельефа), изолированных точек и движущихся объектов. 

Фильтры можно применять ко всему облаку или к его частям (внутри заданного контура, к выделенным точкам, слоям или группам точек, определенным логическими и геометрическими условиями). Контуры задаются в окнах «План» или 3D-вида, в качестве контура также можно использовать линейный объект. 

Предварительный просмотр позволяет визуально оценить действие фильтра перед его применением. Выделение и удаление частей облака точек осуществляется с помощью рамки или контура в 2D- и 3D-представлениях.

ТРАНСФОРМАЦИЯ ОБЛАКОВ ТОЧЕК


Программа обеспечивает функционал трансформации облаков точек для решения различных задач: сшивка сканов, корректировка по маркам с известными координатами, взаимная корректировка облаков. 

Функционал включает импорт и разметку опорных точек, привязку к центрам сферических марок, трансформацию отдельных или всех облаков проекта. Поддерживается трансформация по относительным точкам (без известных координат, но с известным положением на разных облаках). Точки привязки создаются в окнах «План» и 3D-вида. Используется кусочно-линейный метод трансформации для устранения нелинейных искажений. Доступна также точная финальная трансформация методом ICP.

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ОБЛАКА ТОЧЕК В ЦИФРОВУЮ МОДЕЛЬ РЕЛЬЕФА (ЦМР)

 
Программа позволяет создавать ЦМР в полуавтоматическом режиме, включающем следующие шаги: 

  • фильтрация шумов ниже уровня рельефа;
  • классификация рельефа с использованием различных методов, подходящих для разных типов облаков и местности (с возможностью создания нового облака из рельефных точек или добавления рельефных точек в существующий слой);
  • интерактивное удаление нерельефных объектов на фотограмметрических данных с использованием опорного контура;
  • дополнительная фильтрация твердых поверхностей пороговым фильтром по коэффициенту нерельефности;
  • ручное удаление артефактов; расчет нормалей и фильтрация по уклону;
  • создание и интерполяция матрицы высот по рельефному облаку;
  • прореживание облака точек с учетом требований к ЦМР (расстояние между точками на плоских участках и минимальный размер отображаемых форм рельефа);
  • построение поверхности по прореженным точкам с настройкой параметров отображения (шаг горизонталей, подписи и т.д.).

Для улучшения качества анализа и корректировки модели можно использовать точки, полученные традиционными методами съёмки. Эти точки импортируются в программу и отображаются в окне «План», таблице «Именованные точки» и в 3D-окне. Совместное отображение облака точек и импортированных точек позволяет оценить пригодность облака для моделирования рельефа. Импортированные (и созданные в программе) модельные точки используются алгоритмами выделения рельефа в качестве опорных точек, гарантирующих их принадлежность к рельефу. При импорте учитываются коды и команды полевого кодирования для создания соответствующих топографических объектов.

Программа обеспечивает эффективное создание структурных линий, в частности, по бровкам. Для чётко выраженных линий перегиба рельефа (бровок и подошв земляного полотна дорог, бровок карьеров) доступно автоматическое распознавание. Для остальных случаев предусмотрены инструменты для быстрого и точного создания линий вручную. Для визуализации уклонов используется градиентная раскраска. Матрица высот, созданная по облаку точек, улучшает восприятие рельефа в 3D. Динамический поперечный разрез, привязанный к положению курсора в окне «План», позволяет точно позиционировать линии в характерных точках перегиба рельефа.

Программа позволяет рассчитывать объёмы земляных работ на основе модели рельефа (исходное состояние) и облака точек (конечное состояние). Результатом расчёта являются значения объёмов насыпи и выемки, соответствующие площади, и картограмма в виде растра.

Рис. 9. Результат расчета объемов.

СОЗДАНИЕ И РАСПОЗНАВАНИЕ ТОЧЕЧНЫХ И ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ СИТУАЦИИ ПО ОБЛАКУ ТОЧЕК

 

Создание топографических объектов выполняется вручную в окнах «План» и 3D-вид с возможностью переключения между ними для удобства отрисовки сложных объектов. Выбор объекта осуществляется с помощью классификатора, после чего он отображается в обоих окнах. Объекты, создаваемые в «Плане», получают отметки высот из модели рельефа (облако точек, классификационный слой, триангуляционная поверхность или матрица высот).

Распознавание объектов возможно в 3D-виде и в «Плане». В «Плане» облако точек может быть разделено на эквидистантные слои по высоте над рельефом, которые затем преобразуются в растровые изображения для интерактивной векторизации линейных объектов. Созданные объекты получают отметки высот из модели рельефа. Программа предоставляет инструменты для обработки растровых изображений (черно-белых и цветных), а также для полуавтоматической векторизации элементов с цветных ортофотопланов.


АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ВЕКТОРИЗАЦИЯ УСТУПОВ КАРЬЕРОВ ПО ОБЛАКАМ ТОЧЕК


Программа предлагает автоматизированный поиск линий излома рельефа для создания векторных структурных линий. 

Этот процесс происходит поэтапно, с возможностью оценки качества и уточнения параметров на каждом этапе. 

Финальный этап выделения бровок позволяет интерактивно контролировать и предварительно просматривать результаты, а также отфильтровывать короткие или нежелательные элементы и автоматически соединять похожие линии.

Рис. 10. Распознавание бровок уступов карьера.

СОЗДАНИЕ СХЕМ И АННОТИРОВАНИЕ ОБЛАКОВ

 
Программа позволяет создавать подписи к объектам в 2D- и 3D-представлениях, привязанные к объектам или точкам облака. Система подписей гибко настраивается, позволяя создавать пользовательские шаблоны для повторного использования. Подписи могут содержать различные параметры: координаты, расстояния, превышения, разности координат и характеристики элементов модели.

Рис. 11. Подписи в 3D-окне.

РАБОТА С 3D-МОДЕЛЯМИ

 
Программа «Фотограмметрия» поддерживает базовую работу с 3D-моделями, позволяя импортировать как BIM-модели (IFC), так и модели в популярных 3D-форматах. Импортированные модели отображаются в 3D-окне вместе с облаками точек, поддерживается перемещение, масштабирование моделей и измерение расстояний между облаками точек и узлами моделей.

Рис. 12. Совместная работа с облаками точек и 3D моделями.

СОЗДАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ, ЭКСПОРТ ДАННЫХ

 
Программа позволяет создавать чертежи произвольной формы и размера для различных целей. Выбранная область экспортируется в файл или отправляется на печать. 

Результаты обработки данных облаков точек экспортируются в форматах DXF, MIF/MID, LAS, LAZ, TopoXML (LandXML) и различных растровых форматах.

ФОТОГРАММЕТРИЯ — ЧАСТЬ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА КРЕДО

 
ТИМ КРЕДО Фотограмметрия — это программа для фотограмметрической обработки, создания облаков точек и ортофотопланов, а также автоматизированного построения цифровых моделей местности (рельефа и ситуации) для решения инженерных задач. 

Интуитивно понятный интерфейс и автоматизация процессов обеспечивают высокую производительность и качество результатов. 

Программа входит в состав геодезического направления комплекса ТИМ КРЕДО и позволяет интегрировать данные, полученные различными методами, для повышения эффективности работы.