100 000,00 руб.

Оформить заявку

ТИМ КРЕДО ГНСС

Системно-технические требования для ТИМ КРЕДО ГНСС:

Процессор:

Intel Core i3/i5/i7 или аналогичный

ОЗУ:

не менее 4 ГБ

Операционная система:

  • Astra Linux,
  • РЕД ОС,
  • ALT Linux,
  • AlterOS,
  • Microsoft Windows 10 x64,
  • Microsoft Windows 11.

Система включена в единый реестр российских программ для ЭВМ и баз данных Минкомсвязи РФ

Система ТИМ КРЕДО ГНСС предназначена для обработки данных спутниковой геодезии и траекторий беспилотных летательных аппаратов с использованием данных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) — ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

В качестве исходных могут быть использованы следующие виды данных:

  • спутниковые геодезические измерения и эфемериды в формате RINEX (версии 2.0 – 3.04);
  • спутниковые геодезические измерения и эфемериды в форматах производителей оборудования:
              BINR НАВИС — *.rin,
              CHCNav, PrinCe — *.hcn,
              ComNav (SinoGNSS) — *.cnb,
              Hemisphere — *.bin,
              Hi-Target, EFT -*.gns, *.zhd, *.sat,
              Javad — *.jps,
              Topcon — *.tps,
              Novatel ASCII (OEM4) -*.log,
              Novatel binary (OEM7),
              Septentrio, Altus — *.sbf,
              South — *.sth,
              Stonex — *.dat,
              Leica MDB — *.m00,
              Trimble — *.dat, *.tgd, *.t00, *.t01, *.t02, потоковые форматы *.cap, *.org, *.r17, *rt17, *.r27, *.rt27,
              u-blox, Emlid — *.ubx;
              Архивы с файлами наблюдений и эфемерид — *.zip, *.z, *.gz;
  • импорт координат точек из текстовых файлов с гибко настраиваемыми форматами;
  • использование точных эфемерид и карт ионосферы (с автоматической загрузкой);
  • работу с растровыми изображениями (BMP, GIF, TIFF, GeoTIFF, JPEG, JPEG2000, PNG, CRF, ECW, RSW);
  • файлами калибровки антенн ГНСС (ANTEX).
  • цифровыми моделями местности (TopoXML).
  • чертежами (DXF/DWG).

а также интеграцию с картографическими сервисами OpenAI Maps, Bing и произвольными файловыми серверами..

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

 
ТИМ КРЕДО ГНСС обрабатывает данные статических базовых линий, сеансов Stop&Go и траекторий, автоматически выбирая оптимальную стратегию расчёта для достижения максимальной точности. Пользователь может вручную управлять параметрами расчёта, выбирая метод (поканальное решение, WideLane, IonoFree, использование кода и фазы) и другие параметры анализа данных. Система поддерживает все современные сигналы GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, а также расчёты одиночного приёмника (PPP) и мультибазового/сетевого решения.

 ТИМ КРЕДО ГНСС использует данные абсолютной калибровки антенн из встроенной базы данных (с возможностью обновления через импорт файлов ATX, TAB, GRA) и позволяет добавлять данные о новых антеннах вручную, включая параметры наклонной высоты. (Рис. 1.)

Рис. 1

Для удобства работы система автоматически загружает точные эфемериды, параметры ионосферы и другие данные с общедоступных серверов, соответствующие временному интервалу проекта. 

Предоставляются инструменты для просмотра, анализа и редактирования данных спутниковых измерений, включая отображение данных сеансов и эфемерид в виде временных диаграмм, визуализацию наблюдений, используемых моделей, оценку качества (разница между вычисленным и измеренным расстоянием до спутника, DOP) в виде диаграмм видимости спутников и графиков зависимости от времени 
(рис. 2).

Рис. 2

Система позволяет редактировать данные сеансов и наблюдений: объединять сеансы и наблюдения, менять тип наблюдений (статические, кинематические) и корректировать дату (полезно для старых приёмников с некорректно работающим счётчиком недель GPS). Экспорт данных поддерживается в форматах RINEX 2.10 и 3.04.


ОБРАБОТКА ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

 
ТИМ КРЕДО ГНСС предоставляет инструменты для полного цикла обработки спутниковых геодезических измерений, в том числе для автоматического расчёта большинства задач. 

Однако при необходимости доступны расширенные возможности анализа данных и ручного управления параметрами расчёта. Для улучшения результатов программа позволяет исключать отдельные спутники, эпохи или группы измерений при расчёте базовой линии, что помогает анализировать проблемные спутники (например, уход за горизонт). 

Наглядная информация об угле возвышения спутников, графики по всем спутникам и возможность точного отключения проблемных временных интервалов по частотам позволяют более детально исследовать и устранить причины некачественного решения.

Рис. 3

Функция замыкания полигонов в ТИМ КРЕДО ГНСС позволяет проверить качество расчета базовых линий, выявить неудачные решения и ошибки измерения высот. Для каждого полигона отображается информация: название, периметр, незамкнутые полигоны (рис. 4) по осям X, Y, Z, в плане и по высоте, а также допустимое незамкнутое положение. Полигоны визуализируются цветом в зависимости от того, находятся ли они в пределах допустимого незамкнутого положения.

Рис. 4

ТИМ КРЕДО ГНСС позволяет рассчитать параметры проекции, если отсутствуют данные о системе координат для исходных пунктов, а также выполнить коррекцию высот (калибровку). (рис 5).

Рис. 5.

Система позволяет анализировать координаты исходных пунктов до уравнивания, выявляя проблемы со сходимостью. ТИМ КРЕДО ГНСС поддерживает различные системы координат (поперечный Меркатор, Меркатор, псевдо-Меркатор, конформная коническая система Ламберта, ортографическая система и другие). Для преобразования эллипсоидальных высот в нормальные высоты используется модель геоида, поставляемая вместе с программой.

Рис. 6.

ТИМ КРЕДО ГНСС предлагает два независимых метода уравнивания спутниковой геодезической сети: уравнивание трехмерных векторов с моделированием поправок в эллипсоидальные координаты и раздельное уравнивание плановых и высотных компонентов. 

На всех этапах обработки и уравнивания система обеспечивает графическую визуализацию для контроля процесса.


РАСЧЕТ ТРАЕКТОРИЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК ВНЕШНИХ СОБЫТИЙ

 
ТИМ КРЕДО ГНСС обрабатывает кинематические измерения с метками внешних событий, предоставляя все инструменты анализа, доступные для статических данных. Графики поправок в окне редактирования интервалов синхронизированы с маркером на траектории, что упрощает анализ и сопоставление больших поправок с проблемными участками траектории (рис.7).

Рис. 7

Система рассчитывает координаты точек на основе меток внешних событий, визуализируя ошибки точек в виде эллипсов. 

Для корректного определения положения камеры на БПЛА задаются вертикальные, продольные и поперечные смещения. Для удобства имена точкам внешних событий присваиваются с помощью шаблонизатора. 

Экспорт точек и траекторий в текстовые файлы поддерживает настраиваемые форматы и системы координат с оценкой точности.


ОБРАБОТКА СЪЕМКИ В РЕЖИМЕ STOP&GO

ТИМ КРЕДО ГНСС обрабатывает данные топографической съёмки в режиме Stop&Go, а также автоматически формирует точечные, линейные и площадные объекты ситуации из данных полевого кодирования, извлечённых из файлов спутниковых измерений. (рис.8)

Рис. 8.

Дополнительные данные в форматах DXF/DWG или TopoXML могут быть импортированы. Программа предоставляет инструменты для редактирования ситуации, построения поверхности и экспорта результатов в DXF/DWG или TopoXML для дальнейшей обработки и создания чертежей.

СОЗДАНИЕ ВЫХОДНЫХ ДОКУМЕНТОВ

 
Результатом работы в продукте ТИМ КРЕДО ГНСС является:

  • Система генерирует ведомости и каталоги с настраиваемыми параметрами, соответствующими национальным или корпоративным стандартам, на любых языках и со шрифтами по выбору (через редактор шаблонов).
  • Создаются чертежи любого масштаба, схемы планово-высотного обоснования с настраиваемыми условными обозначениями.
  • Экспорт поддерживается в форматах DXF/DWG, MIF/MID (MapInfo), TopoXML, а также в виде текстовых файлов с координатами и графиками поправок спутниковых измерений.

 
Примечания:

Для обеспечения функционирования программного продукта требуется Система защиты Эшелон II, включающая аппаратный ключ защиты USB. Аппаратный ключ защиты может быть установлен как на том же компьютере, где запускаются приложения, так и на одном из компьютеров сети организации. Системно-технические требования для Менеджера защиты Эшелон II находятся здесь.

Форматы растров ECW и JPEG2000 доступны при возможности выполнения лицензионного соглашения на использование ERDAS ECW/JP2 SDK (см. https://www.hexagongeospatial.com).